有个关于BMI转换为LMI的问题！希望大家帮助下！
2020-09-29本站
有个关于BMI转换为LMI的问题！希望大家帮助下！。这个矩阵不等式是BMI的，如何为LMI？其中P和K为未知变量！
公式.jpg
===有问必答===
最保守的做法假设Cd是nonsingular或者是伪逆存在。这样两边乘以diag{Pd^-1,I,I,I}和其转置，并令新的变量X=Pd^-1,Y=KdCdX
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有个关于BMI转换为LMI的问题！希望大家帮助下！。这个矩阵不等式是BMI的，如何为LMI？其中P和K为未知变量！
公式.jpg
===有问必答===
最保守的做法假设Cd是nonsingular或者是伪逆存在。这样两边乘以diag{Pd^-1,I,I,I}和其转置，并令新的变量X=Pd^-1,Y=KdCdX
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