latex中如何实现对方程组中的每个子方程都编号，例(1.6a)-(1.6b)

　　latex中如何实现对方程组中的每个子方程都编号，例(1.6a)-(1.6b)。正在学着用latex，碰到一个关于Sample Text的问题，求教！
是一个带有左花括号的方程组(1.6)式，如何实现对方程组每个方程都编号为(1.6a)-(1.6b)?
===有问必答===
\usepackage{empheq}

\begin{document}

\begin{subequations}
\begin{empheq}[left=\empheqlbrace]{align}
a_1(x) = b_1\\
a_2(x) = b_2\\
a_3(x) = b_3\\
a_4(x) = b_4\\
a_5(x) = b_5\\
a_6(x) = b_6
\end{empheq}
\end{subequations}




\end{document}